เบาะรองนั่งถือเป็นชิ้นส่วนสำคัญอย่างหนึ่งของรถเข็นวีลแชร์ โดยเบาะรองนั่งจะมีผลต่อความสบายในการนั่งเป็นอย่างมาก ดังนั้น เบาะรองนั่งและพนักพิงจึงมีให้เลือกหลายขนาด หลายความหนา และหลายความกว้าง ตามความต้องการของลูกค้า นอกจากนี้ยังสามารถเพิ่มพนักพิงศีรษะให้กับรถเข็นวีลแชร์ได้อีกด้วย นอกจากนี้ เบาะรองนั่งยังมีเนื้อผ้าให้เลือกหลากหลาย เช่น ไนลอน หนังเทียม เป็นต้น